Rotacion

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotación.
Una rotación pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es un vector de carácter deslizante, situado sobre el eje de rotación.
                 CONTENIDOS

• 1 Rotación en sólidos rígidos
• 2 Transformaciones de rotación
• 3 Teorema de rotación de Euler
• 4 Composición de rotaciones en informática gráfica
• 5 Concepto de rotación y revolución
• 6 Rotación y revolución: punto de vista teórico-matemático.